8月11日，從海油工程獲悉，我國(guó)自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津集成完工，進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段，標(biāo)志著我國(guó)海洋油氣裝備關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)柔性制造技術(shù)取得重大突破，對(duì)加快培育發(fā)展海洋能源新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。
柔性制造智能焊接機(jī)器人是一種應(yīng)用于柔性制造、擁有視覺識(shí)別能力的機(jī)器人，具有高度靈活性、環(huán)境適應(yīng)性和智能化控制等特性，適用于復(fù)雜環(huán)境下多種類、定制化的焊接工作。其研發(fā)涉及機(jī)械工程、人工智能、傳感等多學(xué)科交叉技術(shù)，對(duì)智能決策、環(huán)境感知和控制系統(tǒng)等要求都非常高，目前國(guó)際上僅有少數(shù)國(guó)家掌握該項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
作為海洋油氣工程行業(yè)“十四五”重大科技項(xiàng)目智能制造關(guān)鍵技術(shù)課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機(jī)器人，具備管節(jié)點(diǎn)預(yù)制智能組對(duì)焊接、組塊節(jié)點(diǎn)智能焊接、深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)智能焊 ……
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